Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd
News

"Smart lihas" tehdä keinotekoinen käsi herkempi

Source:

(Lähde: tieteen ja teknologian päivittäin)


Tutkijoiden Saarland University Saksassa viime aikoina luonut on varustettu muoto muisti seos andquot; muscleandquot; keinotekoinen käsi kuin keinotekoinen käsi enemmän notkea. Kädet andquot, lihasten fibersandquot; mennessä ultrapientennikkeli titaani seosterästä johto säde, voidaan taivuttaa, venytetty, anna keinotekoinen käsi voi suorittaa tarkemman esityksen. Tätä tekniikkaa voidaan käyttää tulevaisuudessa teollisuusrobotit, mutta tuotti uusi proteesi. Joukkue osoittaa keinotekoinen käsi 13 huhtikuu 17 Saksan Hannover Teollisuusnäyttely malli.


Mukaan Science Daily verkkosivuilla raportoitu, tutkimusryhmä Saarland University ja mekaanisten ja sähköisten ja automaatio teknologiajohtajuutta center professori Stefan shillaker. Ne vetää osaksimuodon muisti nikkeli titaaniseoksestahalkaisija ja samanlainen hiukset hehkulankojen perustuvat ihmisen lihasten rakenne seos lanka rypäleterttuja perusteella multi strand seos lanka yhteys yhteinen sormen, simulointi lihassyyn tehty sormi positiivinen flexor ja takaisin extensor ja nopea supistuminen ja rentoutuminen.


Silec sanoi, andquot, muoto muisti alloyandquot; viittaa metalli voi andquot; rememberandquot; niiden muoto voidaan palauttaa alkuperäisen ulkoasun jälkeen muodonmuutoksia. andquot; Nikkeli titaaniseoksesta tästäkin tulee vaihe-muutoksesta. Esimerkiksi kun seos johto lämpenee materiaali muuttaa ristikko rakenne, tee se pienentää kuin muscle.andquot;


Tällä hetkellä keinotekoinen käsi teollisuuden tuotantolinjalla riippuu paljon monimutkaiset teknologian ja muiden laitteiden, kuten sähkömoottori tai pneumaattinen laite tulee raskas ja joustamaton, äänekäs ja kallis. andquot, sen sijaan käyttää smart lihas manufacturing työkalut ilman lisälaitteita, kevyitä ja joustavia, joustava ja melu ei tuotantokustannukset ovat suhteellisen low.andquot; Silec sanoi, kaikki tunnetut ajo koneisiin, seos lanka energiatiheys on suurin, voi olla rajattu suorittamiseen korkean intensiteetin movement.andquot;


Insinööri Firomona Simone sanoi: andquot, vahva vetovoima sovelletaan, nämä seokset hinata voi nopea supistuminen ja rentoutuminen. Tämä johtuu Nopea jäähdytys, koska suuri määrä metallilangasta pinta-ala on suurempi, jotta lämpö voi levitä nopeasti. Hiuksenhieno silk kestää voima supistuminen ja venyttely ihmisen lihasten, jotta voimme saavuttaa nopeaa ja sujuvaa liikkumista fingers.andquot;

Muodon muisti seos lanka. Toinen vaikutus lihas, kun keinotekoinen käsi on suorittaa tietty toimenpide, jos suljettu, se voi hyvin luonnollisella tavalla vastata. Tämä tarkoittaa, että ihmisen ja keinotekoinen käsi andquot käsi handandquot; Seos lanka liikettä ohjataan puolijohteiden chip, voivat saavuttaa tarkka liike. Tämä järjestelmä ei vaadi anturi. Seos lanka materiaalia, itse on aistien properties.andquot; Silec sanoi, andquot, ohjain tunnistaa vastus testitiedot, jotta tietää tarkka sijainti seos lanka milloin tahansa, kädet ja sormet voi tarkka activity.andquot;


Tutkijat toivovat jatkaa opintoja hand motion malli, etsintä muotomuisti kevytmetallivanteet tunnistava ominaisuuksiltaan keinotekoinen käsi prototyyppi, simulointi ja parantaa sen työvoiman kehittämistä tavalla. (Chang Lijun)


Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd